Есть сложность при pairing’е устройств, которые не умеют вводить свой пин-код. Стек пытается сгенерировать случайный код и требует, чтобы его ввели на устройстве. Но у устройства нет клавиатуры, а пин-код там постоянный (0000, иногда 1234, 1111).
- https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/bluez-gnome/+bug/284994
- https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/bluez-gnome/+bug/284994/comments/90 (решение)
Нужно спровоцировать чтоб устройство само запросило коннект (было мастером):
hcitool scan sudo hciconfig hci0 auth sudo hcitool cc AA:BB:CC:DD:EE:FF